第547章 备受打击谢元勋
谢元勋两眼微眯，精光四射，直直地盯着对面的宋河。
宋河不慌不忙，把嘴里的肉嚼烂了咽下，开口就背：
“捷联式惯导系统，适用于无卫星信号的特殊环境，用加速度计和陀螺仪分别测线运动和角运动，再代入初始姿态、初始位置、初始航向进行共同计算……”
“卡尔曼滤波算法，以最小均方误差为估计的一种递推滤波算法，可以应用到惯性导航系统中，弥补系统传感器的精度不足问题，位置、速度、加速度的测量随时会出现噪声，卡尔曼滤波可以有效……”
“飞行控制PID算法，PID控制器是一种线性控制器，在多旋翼无人机中，PID控制算法可以在姿态信息和螺旋桨转速之间建立比例、积分、微分关系……”
宋河语速极快，冲锋枪一样哗啦啦地背，甚至比照着稿子念还要熟练！
对面的谢元勋傻了，目瞪口呆地盯着电脑屏幕，直到一整页内容背完。
“卧槽……卧槽……”谢元勋脸色发懵，“一个字都没错！这他妈的怎么可能？”
宋河得意地挑挑眉，用筷子夹着红烧肉吃。
“不行！我不相信！”谢元勋挣扎，“这一页我也能背个差不多，我找个难的！”
“找呗。”宋河神色从容。
“第206页！”谢元勋抬头，死死盯着他。
“这一页全是公式啊，不好念。”宋河说，“我把公式给你默写一遍，再文字概括一下如何？”
“好！”谢元勋点头，手忙脚乱地从一旁找出纸笔，拍在桌上推过来。
宋河用左手拿起笔，唰唰唰快速书写，右手依旧拿着筷子夹红烧肉吃，两只手都极为灵活，像两条章鱼触手一样各干各的，互不影响。
谢元勋光是看这架势就有点脸色难看，秀，着实太秀了！
他试着模仿了一下，完全学不来，两只手根本没法同时动作，用筷子就忘了写字，写字就筷子乱戳。
很快，大半页纸的公式写完，宋河把纸往前一推，开口：
“第一条，状态预测值由状态预测方程得出，第二条，状态最优估计值由状态更新方程得出，卡尔曼增益实际上表征状态最优估计过程中模型预测误差与量测误差的比重……”
“对卡尔曼增益矩阵求偏导，可得估计误差方程并预测协方差矩阵……”
呱啦呱啦背了半天，再次精准背完！
谢元勋不吭声了，也吃不下去了，嘴角向下，陷入沉思。
【谢元勋被你的超强记忆力吓到，怨念值＋700！】
【谢元勋因你的流利背诵而备受打击，怨念值＋900！】
【谢元勋因你产生轻微自卑情绪，怨念值＋500！】
“看开点。”宋河安慰道，“人外有人天外有天对吧，总有人比你天赋好点。”
“也对。”谢元勋叹气，“你认识谁的天赋在你之上？”
“我上面？”宋河微笑，“我上面可没人了。”
“你是真该死啊！”谢元勋仰天长叹。
吃完饭，谢元勋打了个饱嗝，把床单被子上的沙尘掀掉，躺进被窝戴上眼罩。
宋河默默回到电脑前，继续背资料。
忽然，谢元勋又把眼罩往头顶一撸，翻身坐了起来，重新打开笔记本电脑，满脸都是“我跟你拼了”的坚毅。
“怎么又不睡了？”宋河诧异。
“不行，你还在学，我睡不着！”谢元勋说，“天赋不如你，只能在学习时长上和你拼一拼！妈的没想到这辈子我也要用上笨鸟先飞这个词！”
“别，千万别和我拼熬夜学习！”宋河脸色变了。
“你不能熬？”谢元勋露出笑容，找到扳回一城的快感。
“不是，有好多人跟我拼过熬夜学习，最后下场都很惨！我这个人精力超群的，跟我拼这个没有意义！”宋河善意提醒。
“我就不信这个邪！”谢元勋眼镜睁得浑圆，“巧了，我也精力超群！”
宋河叹息一声，继续看电脑屏幕。
能有什么办法呢？良言难劝该死的鬼啊！
……
天快亮了。
谢元勋趴在桌上，呼噜声震天响，一只手还放在脸上，倒不是为了遮光，而是想用手指强行把眼皮掰开，但失败了。
宋河走过去，抓起床上他的外套抖了抖沙子，披在他身上。
回到电脑前，喝口水，展开最后200页资料的冲刺！
前面八百多页的资料，实际上都是在为最后200页打基础！
通天塔已经修到最高处，天堂的地下室已近在咫尺，凿穿就成功了！
最后200页，主要内容是给蜂窝写运行程序。
程序居然用的是仿脑编程，宋河小小地惊骇了一下，看来高精尖设备的核心已经全都换了，仿脑编程毕竟是独家技术，虽然不至于百分百保密，但技术壁垒高，安全性强一些。
运行程序很重要，如果无人机是一种生命，程序就是它的生理本能和思维模式，此二者几乎决定了一切！
宋河默默阅读，目前蜂窝用的程序，竟然已经是第24版了，连续修改过整整23次。
资料上列举了每一版的详细程序，却没有说明程序改动的思路，只是在最后把实战数据贴上了。
宋河只好靠自己慢慢琢磨，从第一行开始读，边读边思考为何要这么写。
读到末尾之前，他会在心中判断一个实战数据，最后对照数据验证自己的判断是否正确。
但很遗憾……每次猜测都错的很离谱！
他眉头越拧越紧，难道自己对于资料的理解有误？还是哪里出了问题？
好在这种困惑没持续多久，连续看了18个版本的程序后，奇异的通透感出现，他开始能精准预估实战数据，一次比一次准确，拧紧的眉头逐渐舒展。
【检测到数学进步，由大师37级升至大师38级！】
早上七点。
“啪！”宋河扣上笔记本电脑，疲惫地往床上一倒。
另一边，谢元勋被响声惊醒，猛地弹起来。
他先是迷茫了一刹那，随即猛地扭头看向窗户。
窗户上糊了一层黄色粉尘，但阳光依然透进来了，甚至照得粉尘闪闪发亮。
谢元勋一脸难受，他知道自己终究还是没顶住，很没出息地睡过去了。
他望向对面床上的宋河，宋河正扭着脑袋安安静静地看他。
“你……背完没有？”谢元勋紧张。
第548章 当众背书
“背完啦！”宋河露出疲惫的笑容。
谢元勋头一勾，又栽倒在床上，发出绝望的悲叹。
上千页资料，涉及数百页复杂概念和数百页公式推算，居然能在不到一天时间背完？
这已经完全超出了他的想象力，狠狠震碎了他的世界观！
宋河起身，从墙角的塑料袋里拿出几包自热军粮，撕开加水。
两人开始炫早饭，宋河狼吞虎咽，漫长的苦学让他体力耗尽，必须好好补补，谢元勋则吃的有气无力，精神状态明显有些恍惚。
刚吃完，手机震动。
工作群里的消息。
黑眼镜老师：“今天星期天，沙尘暴已经小了，虽然正式工作还没开始，但中午十二点咱们依旧在老位置开个短会！会议上有节目给大家看！@全体成员”
群里顿时一连串的“收到”，刷出残影。
“发收到了吗？”谢元勋看向宋河。
“发了，大家发我也跟着发了。”宋河盲目从众。
“我这辈子都不会忘记收到。”谢元勋回忆起往事，“上学的时候，黑眼镜在群里发消息，同学们嗖嗖发收到，我觉得很烦，心想没必要，就没发。结果半夜零点，黑眼镜在宿舍走廊扯着嗓子猛喊，把所有人叫出来集合，没在群里发收到的人做一百个俯卧撑。”
“卧槽。”宋河咋舌，“我感觉你在学校的经历，可以拍成特种兵电视剧，主打的就是一个残酷高压，受不了的退出，受得了的留下。”
“你这么一说，还真他妈的像！”谢元勋眉头扬起，“黑眼镜这老狗，好像真是按训特种兵的套路训我们！过程把人往死里折磨，留下来的都牛逼了，话说宋兄你经历过什么严苛训练吗？”
“我？”宋河抿紧嘴唇想了想。
他上学期间经历过什么？和漂亮女同桌在桌子底下捶腿互殴？在游戏里和整个竞赛队厮杀？和夜读同学在厕所里有节奏地踹墙？
激烈归激烈，好像一直蛮愉快的，没有什么哭泣的经历。
“不值一提，岂敢班门弄斧？”宋河摆摆手。
……
中午，十一点五十。
宋河和谢元勋打开宿舍门。
强风依旧猎猎作响，但没有昨天那种把人活活吹死的劲头了，沙子还在乱飞，但已不至于活埋人。
地上堆积的沙子厚度没过小腿，许多沙子居然雪白，看上去像积雪，谢元勋弯腰捏了一把白沙子，说了声石英。
两人艰难前进到食堂，穿过三层厚帘进去，食堂里不少浑身沙土的兵正疲惫地吃东西，饭香味四处飘溢。
上二楼，其他三支队伍居然到齐了，有的在捧着手机背资料，有的捧着碗吃东西。
黑眼镜端着一只不锈钢盆，大口大口吃面条，宋河被他的食量吓了一跳，毕竟黑眼镜是个精瘦的人，但吃东西的状态像是体重有四五百斤。
“人齐了！咱们开始！”黑眼镜扭头看了一眼宋河，高声道。
所有人动起来，看资料的收起手机，吃饭的放下碗，食堂角落顿时安静下来。
黑眼镜起身，把宋河拉到身边，猛力拍拍他肩膀。
“大家看好，这位宋同志！昨天对我大肆吹嘘，说他今天天亮之前就能把所有资料背熟！”
“我说这种吹牛逼的臭毛病必须改一改，干脆今天来公开表演一下！”
“我提问资料里的十个片段，但凡错了超过十个字，宋同志和同队的谢同志今天就不用干别的了，跟着赵团长去机坪上清沙子，清到天黑！”
“大家说好不好？！”
其他三队的队员都乐了，嗓音洪亮齐声喊好，随即热烈鼓掌，气氛相当幸灾乐祸！
几十道目光投向宋河，兴高采烈等着看笑话。
黑眼镜继续说，“如果宋同志真通过了提问，其余三支队伍去机坪清沙，你们敢不敢接？”
正笑嘻嘻的众人一怔，没料到事情会摊在自己头上。