搜索结果跳出来一大堆。
他翻了几页,点进一个播放量最高的视频,UP主的ID叫“电工王师傅”,头像是他本人,一个年轻男人,穿着蓝色的工装,戴着安全帽,站在一架四轴无人机旁边。
视频的标题很长,是那种典型的B站标题党风格——“震惊!成本不到500块,我竟然做出了能飞半小时的无人机!!!”
陈正点进去,倍速看了一遍。
内容不复杂——四轴飞行器,用碳纤维管做机臂,飞控用的是开源的Pixhawk,电机是2212的无刷电机,配1045的桨叶,电池是3S 2200mAh的锂聚合物电池。
全部成本加起来,不到1700块人民币。
折合美金不到263块!!!
他退出视频,看了一眼评论区。
热评第一条是一个叫“航空爱好者小王”的:王师傅牛逼!能不能出一期载重的教程?我想做一个能挂相机的。
下面王师傅回复了:挂相机的话,电机得换成2814,桨叶上12寸,电池上4S,成本翻一倍,不过也能做,改天出教程。
热评第二条,一个ID叫“农村发明家”的:王师傅,你的PID参数能分享一下吗?我的飞机飞起来就晃,调了好几天了。
王师傅回复:私信你了,发你了我的参数文件,你导入试试。
热评第三条,一个ID叫“无人机小白”的:王师傅,能给个清单吗?我想照着做一个。
王师傅回复:看置顶评论,有网盘链接。
陈正翻到置顶评论,点开那个网盘链接。
加载了几秒,跳出来一个文件夹,里面有十几个文件——BOM清单、三维模型、PCB原理图、飞控参数配置文件、组装说明、调试教程,一应俱全。
“好人啊。”他嘟囔了一句。
“真TMD是好人!”
但当初的B站就是这样的,什么人都能分享,你想读,甚至能看到博士在这里教学,不像后面…
光TMD的卖腿了!
陈正把BOM清单下载下来,点开,开始看。
清单很详细,分了五大类。
机体结构:碳纤维管、电机座和中心板、尼龙螺丝、减震球。
动力系统:2212无刷电机、1045桨叶、好盈20A电调。
飞控系统:APM 2.0飞控板、GPS模块、数传电台、电源模块。
遥控系统:天地飞 WFT06X + WFR06。
电池:3S 2200mAh锂电池、B3充电器。
全部加起来,确实不到1700块人民币,也就遥控系统贵一点。
如果算上工具,电烙铁、螺丝刀、热缩管、扎带、万用表,再加个百来块。
陈正喊了声,“四眼!”
四眼正在调那台新德玛吉的参数,手指在操作面板上点着,长耳朵竖得笔直。
“老板?”
陈正打开那张BOM清单的截图,把屏幕递到四眼面前。
“你看看这个。”他说。
四眼接过手机,四根细长的手指捏着手机边框,长耳朵往前倾了倾,琥珀色的眼睛在屏幕上扫了一遍。
安静了大概十几秒。
“四轴旋翼飞行器。”它开口了,声音尖细,但语速不快,每一个字都像经过了大脑的精密计算才吐出来,“民用级的,飞控是开源架构,结构件大部分可以用注塑件,动力系统有现成的无刷电机和电调。”
“能做吗?”
四眼抬起头看了陈正一眼,然后低下头又看了一遍清单。
“可以优化成本。”
它说,手指在屏幕上划了一下,“这个清单里的碳纤维管,可以换成注塑成型的工程塑料,成本降低75%,重量增加不到10克。中心板和电机座改成注塑的话,成本降低80%,而且一致性更好。”
“飞控板可以自己做,开源的方案,打样加贴片,成本控制在清单里的三分之一,电机和电调是现成的,这个我们自己造不了,需要外购。”
四眼又划了一下屏幕,“如果能接受性能上的少量妥协,整体成本可以控制在清单里的60%左右。”
“60%?”陈正重复了一遍。
“甚至更低。”四眼推了推眼镜,“取决于结构和动力系统的优化程度。”
陈正嗯了一声,没说话,脑子里开始飞速运转。
如果成本能压到清单的60%,那就是1020块人民币,折合美金大约157块。
157块美金的无人机。
还TMD要什么东西?
要知道,法国2010-2011主流,Parrot AR.Drone 1.0。
定位:玩具级四轴,手机 WiFi控制,带 720P摄像头,美元:434–495美元

大疆 DJI也不便宜!!
有什么用,都是挂个摄像头。
陈正要做的就是…能直接轰炸的!
他眼神一闪,但那眼睛越来越发光。
好像…
非常有搞头!!!
“你再帮我看看,有没有办法再缩减一下成本!最好帮我压在30美金以下!”陈正看着四眼说。
四眼一下眼珠子瞪大,然后将旁边的一扳手递过去,然后把脑袋探过去。
“老板,你砸死我算了!”
……
第42章:甲方是爸爸!
陈正看到四眼那副悲愤的样子,自己也觉得有点不好意思,就感觉自己像一个非常虐待人的产品经理。
产品经理就是个披着狼皮的…畜生玩意!!!
要产品跟着客户的心情变换眼色,甚至还听说过,TMD要在产品上能放片?!
陈正咳嗽了一声:“那个……四眼啊,我想做个便宜的东西,一次性的东西,最好像是避孕套一样,几乎人人都用得起的!”
“那你要早点说阿!”
四眼把扳手放回工具台上,从口袋里掏出一个巴掌大的笔记本,翻开新的一页,开始写写画画。
陈正被怼的哑口无言,没办法,大师傅脾气就是大。
在国内干过数控的“老板”都知道,数控师傅TMD脾气大的很,几乎都要哄着,没办法,首先师傅难找,其次就是得靠他赚钱!
(当年老板弟弟闹事,师傅带着我这个徒弟一走,四台机器直接没人干…老板连夜过来请吃夜宵,好说歹说弄回去,事后还发了500.)
“四轴没必要。”
它一边写一边说,“四轴的优点是稳定性好、抗风能力强,但缺点是结构复杂、零件多、成本高,四个电机、四个电调、四根机臂、四套桨叶,还要加一堆传感器来保持平衡,对于我们要做的这个东西来说,纯属浪费。”
陈正点点头,虽然有些东西他听不懂,但不妨碍他点头阿。
不明觉厉!
“三轴就够了。”
四眼在纸上画了一个草图和另一个草图:
一个像奔驰车标,三个轴呈Y型分布;另一个像十字架,上下左右四根轴。

“四轴需要同时控制四个电机的转速来调整姿态,飞控算法复杂,传感器要求高,三轴少一个电机,少一个电调,少一根机臂,飞控可以用最简单的,传感器也可以用最便宜的,甚至不需要加速度计和陀螺仪,纯靠机械结构自稳。”
它顿了顿,然后抬起头,
“或者,老板干脆不用多旋翼。固定翼结构更简单,一个电机、一个电调、一个舵机控制方向,连飞控都不需要,纯手动操控,靠手感飞,我们改装成飞翼布局,拿KT板切几下,热熔胶一粘就行。”
“能挂炸弹吗?”陈正问。
一针见血!!
不能挂炸弹的无人机我弄来干什么?用来拍照片阿?
去秦岭看有没有人“野炮”?
在中东所有东西都为战争而准备!
四眼把纸翻过来,重新画了一个草图。
“两个方案都行,三轴多旋翼方案,机架用三根8毫米的铝管,一根5块钱,三根15块,中心板用三合板,10块钱一大张,能做好几个,电机座用角铝折弯,几毛钱一个。”
“动力用XXD 2212 KV1000的无刷电机,市面上最便宜的,25块钱一个,拉力能到600克。”
“电调用XXD 10A,5块钱一个,三个电机加起来15块钱,桨叶用1045的正桨,三根一套5块钱,飞控用KK V2.0,这是开源项目,打样板加贴片,成本能控制在30块钱以内,电池用2S 1000毫安时的锂电池,二手的更便宜,十几块钱就能搞到,全部加起来……”
“大约192块人民币,折合美金不到30块。”
陈正的眼睛亮了一下,但没说话。
钱没赚到,老板的P抠学了不少,每个老板几乎都很抠!
四眼补充道,“能挂的载荷大概在80到120克之间,如果放一个60克的战斗部,飞行时间大概8到10分钟,遥控距离300到500米。”
“300到500米。”陈正咬了咬嘴唇,“有点近。”
“那就用固定翼。”
“无尾三角翼布局,KT板做机翼和机身,全部材料成本不到10块钱,动力用一棵2212电机加一个20安电调,电机25加电调15,一套桨叶5块钱,舵机两个10块钱,电池用3S 1300毫安时的,二手货大概65块钱。遥控器加接收机用二手的飞梦或者天地飞,20块钱能搞定。”
“固定翼不需要飞控,纯手动操控,飞手需要练一下才能飞好,但优点是航程远,一次能飞15到20分钟,遥控距离1到2公里,挂载能力也更强,能挂150到200克,全部加起来,150块钱人民币左右,折合美金23块。”
“还有一个好处。”
四眼推了推眼镜,“固定翼的零件更少,结构更简单,组装时间比三轴快一倍,如果流水线作业,一个工人十分钟就能组装一架。”
陈正站起来,叉着腰,盯着四眼画的那些草图看了好一会儿。
“那就固定翼。”
陈正一锤定音,“你需要什么物料写下来,帮我先弄200架的配件数量。”
四眼点点头,然后低着头写起来,没一会就写好了,递给了陈正。
陈正接过来,扫了一眼。