“这次我们能请到他来组里帮忙，那绝对是占了天大的便宜。”
尽管这不是李傲第一次面对顶尖学者的赞誉，但初次见面就被对方当着下属的面捧得这么高，他多少还是感到有些不好意思。
他笑了笑，回道：
“谢谢您的赞赏，特伦教授。不过图表示学习的价值，本来就在于理解多维的复杂拓扑结构。能让理论在工业落地中真正派上用场，这也是我的导师约翰逊教授，还有米勒教授最乐意看到的。”
话音方落，站在后方的一名戴着无框眼镜，身形偏瘦的工程师忍不住脱口问道：
“图表示学习？”
他们对纯数学的那些高深猜想或许并不敏感，但天天和自动驾驶系统打交道，对“图表示学习”这个计算机领域的热词却再熟悉不过。
毕竟，这项技术在硅谷目前最亮眼的成果，就是帮助谷歌在大规模网页关系图谱和知识逻辑网络之间，实现了稳定的跨域迁移。
可正因如此，一听到要把这种高度抽象的算法，搬到对实时安全要求极高的道路交通决策里，他们两人的眼底，顿时多了几分疑虑。
纯数学和工程落地之间，还隔着相当大的一段距离。
理论转化实践，哪儿有那么容易？
特伦见状也就不再卖关子，先侧身向李傲介绍起身边的两位年轻人：
“Leo，这位是马修·哈里斯，他旁边的是埃里克·周。他们俩是组里最年轻的骨干，虽然都很年轻，但已经独立负责自动驾驶系统中最关键的规划与控制模块了。”
待双方握手致意后，特伦切入了正题：
“事情是这样的。针对无保护左转的缺陷，如果继续按老一套来：路测发现问题，回测试场人工修补规则，再拉出去路测，那时间和测试成本我们根本承受不起。
“我们必须另辟蹊径，在下一次实车实验之前，拿出颠覆性的优化方案。
“所以，我们决定引入图表示学习的迁移框架，去预测路口各种动态交通要素之间的博弈，再用预测结果反向优化底层的风险评分算法，把决策系统的误判率降下来。”
听完这番安排，个子稍矮的华裔青年埃里克·周没有立刻附和。
他眉头微蹙，思忖片刻，还是开了口：
“特伦教授，我认为这个方案风险极大。图迁移学习目前在工业界的应用场景，仍高度局限于网页图谱这类静态或弱时序的虚拟网络中。
“而现实的道路场景是强时序、高动态的物理环境，随时都有突发博弈，两者的拓扑特征完全不同。
“如果强行把图学习搬过来预测动态博弈，精度的下限我们根本无法保证。
“一旦预测精度失真，后续的方案优化也就成了无源之水，最后只会白白浪费大伙的研发精力。”
……
第295章 只要一个月？（求订阅）
“你说得没错，埃里克。原版的模型直接套过来确实只有死路一条。”
听到埃里克·周的话，特伦赞许地点了点头，随即微微一笑，“正因如此，我才特意让安珀把Leo请到这里。这套框架的核心突破，正是建立在他亲手写出的‘不变量代理训练目标’之上。前不久，他也正是凭借这一训练目标，攻克了无监督图表示学习跨域稳定迁移的关键难题。
“这可是直接送芝加哥大学和西北大学联合团队登上《自然》封面的功臣。”
特伦说完，收敛了笑容，眼神中带着浓厚的期待，转而看向李傲：
“Leo，在你看来，这一套框架迁移到自动驾驶场景上，技术可行性有多大？”
李傲迎着特伦以及两名核心工程师的目光，神色坦然，没有故弄玄虚。
他在脑海中飞速将物理约束和刚才的推导公式结合，冷静地开口：
“在实车无保护左转的场景下，想要在高速动态和突发遮挡中保证极高的预测精度，单纯给底层风险评分函数打局部补丁是行不通的。
“我们需要将整个路口中所有的行人、对向来车、遮挡区域，乃至盲区隐藏要素，全部作为拓扑节点，重新建立起一个非局部的多目标耦合场景图模型。”
听到这里，特伦原本满含期待的脸色微微一沉。
虽然他并非纯算法背景，但作为该领域的先驱，他非常清楚“重构场景图模型”意味着什么。
这几乎等于把底层的感知融合算法推倒重来。
工作量和修补一个风险评分函数根本不在一个量级，测试周期也会被大幅拉长。
他深吸了一口气，压下心中的焦虑，沉声问道：
“那……如果要完成这套非局部多目标耦合场景图模型的构建，你需要多长时间？”
“保守估计的话，恐怕需要一个月。”李傲有些无奈地给出了解答。
毕竟相比于之前只花了几天时间就徒手改出不变量模型，整整耗费一个月在同一个工业课题上，在他看来已经算是一次相当漫长的攻坚了。
然而，这个数字落在特伦耳中，却不亚于一颗炸弹当空爆开。
“你说多少？”
特伦一时间甚至有些怀疑自己的耳朵，双眼有些失神，随后猛地绽放出异彩，“只要……一个月？你确定只需要一个月就能完成这套场景图模型的重构？”
得到李傲肯定的点头后，特伦一掌拍在会议桌上，内心的狂喜和激动溢于言表。
“没问题！这绝对没有问题！”
特伦几乎没有丝毫犹豫，当即拍板，“你需要多少帮手、多大的算力资源和数据支持，直接开口。我马上安排整个感知与规划组全天候配合你！”
“不用那么麻烦，我自己一个人就够了。”李傲轻轻摇了摇头，平静地回绝道。
话音一落，会议室内的空气瞬间安静了下来。
除了对李傲早已产生某种盲目信任的安珀一脸释然外，特伦以及马修、埃里克两名资深工程师，脸上都写满了荒谬和难以置信。
一个全新的非局部多目标耦合场景图，他居然打算靠一己之力在一个月内手搓出来？
这远远超出了他们对工程开发效率的认知。
特伦胸膛微微起伏，强行让自己震撼的情绪平复下来。
他盯着神色自若的少年看了许久。
最终，那股对科学天才的崇敬战胜了理智。他果断地做出了决定：
“好！既然你有信心，那谷歌这边就无条件配合你。有什么需要，特权通道随时向你敞开。”
“谢谢您的信任，特伦教授。那我们今天就可以开始交接底层的数据集了。”李傲语气依旧平静如水。
一旁的马修和埃里克两人，嘴唇嗫嚅着，数次想要开口劝说特伦教授，但看着总负责人那狂热且信任的眼神，最终还是知趣地把话憋了回去。
不过，他们看向李傲的眼神中，那份忧心忡忡却怎么也藏不住。
李傲对两位年轻骨干的微表情并不在意。
既然接下了这个合作项目，剩下的事情就很简单了：用数学逻辑和模型精度，回应所有质疑。
当晚，李傲回到了谷歌在园区内为他妥善安排的套房。
没有外界琐事打扰，他迫不及待地铺开稿纸，开始将白天的核心思路落实为具体的推导公式。
“引入场景状态节点S_i(t)，以此精准刻画主车、周边行人以及障碍遮挡区域的动态时空分布。
“定义S_i(t)= 1表征显性、可直接观测的交通要素。
“S_i(t)= 0则作为被遮挡、或处于盲区的暂不可观测状态。
“在定义了轨迹代价与因速度差失配导致的碰撞风险后，下一步的关键就是刻画因遮挡状态转换而诱发的‘优先级漂移’。
“如果能将局部的风险权重直接建模为关于场景状态节点S_i(t)的非线性连续函数，或许就能通过系统的自适应机制直接耦合交通要素的动态博弈演化……”
脑海里的思维风暴呼啸不息。
随着一个个晦涩的算子在笔尖下成型，他的演算速度越来越快。
沉浸在这一涉及拓扑学、随机过程与控制论的复杂跨学科建模中，他的眼前如期弹出了熟悉的系统提示：
【高强度科研中……智力+0.1】
……
在接下来大半个月的闭关时间里，李傲几乎把全部精力都扑在了这套多目标耦合场景图模型上。
推进这项工程算法期间，由于要频繁处理非定域算子和状态流演化，他在脑力高速运转的间隙，居然对欧拉方程有限时间奇性问题也冒出了几个极具突破性的灵感。
当这套非局部多目标耦合场景图模型的最后一个框架块完成构建和推导，李傲收拾好硬盘和材料，第一时间赶往了谷歌自动驾驶研发中心。
准备向特伦教授提交报告，并开启下一阶段的算法适配与硬件仿真预测。
特伦教授再怎么信服李傲的天赋，心底对“一个月”这个工期其实还是有些打鼓。
他原本还打算今天下午顺路过去看看，安抚一下这个年轻人，让他不要有太大的研发压力。
却没成想，李傲竟然自己先找上了门，并且带过来了新场景图模型已全部完工的消息。
“你说什么？新模型已经……彻底构建完成了？”
特伦教授原本正握着马克杯的手猛地一顿。
他霍然起立，快步走到李傲面前，眼神中满是不可置信与狂热。
“我应该没听错吧，Leo？”
“确实已经完成了，框架已经成型，不过后续的数据接口和算子适配还要一到两天的微调，得借超级计算机来跑。”李傲平静地给出了肯定的答复。
“不可思议……简直是学术奇迹！”特伦激动得有些口无遮拦。
他强行按捺下如鼓的心跳，拉着李傲在会议室的沙发上坐下，亲自给他斟了杯水。
直到大口喘了几口气，这位学术大牛才五味杂陈地感慨起来。
“Leo，我现在是彻底明白为什么芝加哥大学那帮老古董会把你当成命根子了。前阵子我们法务和联合实验室的人过去接洽时，他们那叫一个严防死守、步步紧逼，生怕我们使什么手段把你留在硅谷不还了。
“说实话，看到这套场景图后，我现在甚至有了赔一笔巨额违约金，也想把你强留在谷歌的冲动了。”
对于这类毫无掩饰的挖角宣言，李傲心中古井无波。
毕竟，打他主意的学术界和工业界巨头实在太多了。
好在特伦也是务实之人，感慨之后，便雷厉风行地吩咐了下去，直接在谷歌的超级计算集群中，为李傲的新模型划拨了最高优先级的算力资源。
既然底层框架已经用惊人的效率搭建完毕，他们项目组就必须以最快速度完成仿真测试，利用预测出来的数据流反向优化底层决策模块。
然而，当模型完成的惊人消息在整个研发组内传开后，反应却两极分化。
安珀依旧一副深信不疑的样子，可那些常年泡在一线的资深算法工程师们，脸上却全是疑虑。
在他们的固有认知中，重构场景拓扑图是一个需要数十人团队攻关数月的庞大工程。
李傲一个人用不到一个月交出来的代码，质量和精度真的能撑得起封闭测试场的高温淬炼吗？
甚至在众人动身前往谷歌仿真中心时，不少工程师已经在私底下窃窃私语，有些悲观地做好了见证下一次系统崩溃的心理准备。
……
第296章 千万亿次级算力（求订阅）
“我们这里有不少并行计算领域的专家。Leo，如果你需要协助，尽管开口申请。”
7月3日，周五。
加利福尼亚州，山景城。
在谷歌仿真计算中心的操作大厅内，谷歌自动驾驶实验室负责人塞巴斯蒂安·特伦看着身旁正注视着巨大显示器墙的李傲，主动开口说道。
不远处的仿真计算中心主管丹尼尔·帕克听到这话，没等李傲回答，便笑着出声附和：
“特伦教授说得对。我们谷歌这里汇聚了全美利坚最优秀的计算机人才，无论系统开发还是算法编程，保证能协助你们出色地完成任务。”