这位见多识广的谷歌高级副总裁放下手里的笔,直接问道:
“等等,Leo。你的意思是,你只用了一个晚上,就已经理清了我们遇到的主要问题,还给出了一个值得继续验证的新思路?”
……
第319章 谷歌让他当负责人?(求订阅)
尤斯塔斯话音刚落,甚至没给李傲客套的时间,便紧接着补充道:
“快跟大伙详细说说。”
一旁的劳伦等数位研究员也纷纷转过头,目光齐刷刷地落在李傲身上,眼中带着掩饰不住的期待。
如果换作旁人在会上提出这种说法,或许大家只会一笑了之。
毕竟要在短短一夜之内摸索出新方案,几乎是不可能的事。
但说话的人是李傲,那情况就截然不同。
他之前用一套非局部多目标耦合场景图模型,彻底折服了整个自动驾驶项目组。
“天才”两个字,早已成了大家对他的默认标签。
因此,哪怕只是他随口提及的思路,在座的资深研究员们也会选择凝神倾听。
面对这道道灼热的视线,李傲倒没有拘促。
既然尤斯塔斯都已经点名,他也没打算藏私,稍微整理了一下思路,便直奔主题:
“那我就抛砖引玉,说一说我目前的粗略看法,不过我只是个数学家,在座的诸位才是工程专家,请大家一起评估一下工程可行性。
“目前原型车在高算力和高驱动负荷叠加时,一方面是热模型对瞬态温度变化预测不准,另一方面是寿命模型难以刻画长期容量衰减。
“这两个问题不能只靠增加循环测试和经验调参。
“我建议把电流、温度、负荷和老化状态纳入同一套耦合模型。
”先不改动BMS基础架构,只筛选并校正对温度响应最敏感的热模型参数,再调整状态估计校正项和滤波环节。
“现有策略没有充分描述电芯状态、冷却动作和瞬时功率需求之间的相互影响。
“工况突变时,热状态估计和可用功率边界因此容易出现较大误差。
“如果把这个问题写成滚动优化,并采用更高效的求解器,就能在既定热安全约束下,根据最新状态估计调整允许充放电功率和冷却强度。
”这有望延长原型车在高负载下的安全运行时间,并减少不必要的冷却能耗和过度功率限制,从而降低热管理对续航的影响。”
李傲语气平缓,条理清晰。
话音落下,他从随身携带的文件夹中抽出昨晚推导出的几页草稿以及复印件,顺手递给身边的同事,“这是我粗略推导出的动态约束求解框架,大家可以看一眼。”
包括尤斯塔斯在内的众人纷纷接过草稿,一时间,会议室内只有纸张翻动的沙沙声。
草稿上密密麻麻写满了严谨的数学推导,从系统状态空间的重构,到哈密顿泛函与耗散项的引入,逻辑链条严丝合缝。
最让人难以置信的是,李傲从接触这些核心路测数据到现在,才仅仅过去了一天。
即便是见惯了各路天才的谷歌核心研发团队,此时也集体陷入了短暂的失神中。
几分钟后,几位材料建模与算法控制组的资深科学家经过低声讨论,互相对视了一眼,眼中的疑虑逐渐被亮起的光芒所取代。
尤斯塔斯脸上紧绷的肌肉,也彻底放松了下来。
昨天他顶着研发进度延期的压力,亲自把李傲请来,原本并未奢望这个年轻人在第一周就能切入核心。
谁能想到,李傲竟然直接端出了一套可以直接用来立项的重构方案。
如果让原有团队继续用“穷举测试”和“经验校正”的方式慢吞吞地摸索,恐怕耗费数月,也只能在模型预测误差的局部极值里打转。
尤斯塔斯压下心头的振奋,抬起头,沉声询问两旁的工程骨干们:“各位,Leo提出的这套电池状态重构和优化控制框架,从工程可行性上评估,可行性有多少?”
短暂的寂静后,劳伦第一个表态:
“尤斯塔斯先生,我建议立刻立项。
“Leo的方案避开了黑盒经验拟合的盲目性,从物理本质层面对非线性多场进行了重构,计算效率极高。
“在目前我们没有更好替代路线的前提下,这是性价比最高的突破方向。”
“我赞成。”
控制组的主管也紧接着点头,“至少在算法层面,他引入的状态预测控制窗设计得非常巧妙,值得花时间试一试。”
“我也同意,这套思路很有可能打破目前的算法效率瓶颈。”
其余研究员也纷纷开口附和。
毕竟原型车全球首秀的倒计时一天天在逼近。
如果后续路测出现电池过热等严重问题,不仅会拖累自动驾驶项目,对谷歌的整车战略也将是毁灭性的打击。
在没有退路的前提下,李傲递过来的这套方案,已经是他们目前唯一的破局希望。
见技术骨干们达成了高度共识,尤斯塔斯不再犹豫,当即拍板:
“既然方向一致,那就立刻开干。
“从今天开始,由Leo主持现有电池管理与预测模型的重构优化工作,劳伦与材料组全力配合。”
高级副总裁先生敲了敲桌子,环视一圈,“算力、测试排期、人员调配,只要Leo提出来,项目组一路绿灯。谷歌提供毫无保留的支持。”
李傲对方案通过本在预料之中,但这突如其来的“负责人”安排却让他微微有些意外。
他还没来得及开口,一旁的劳伦已经干脆利落地把话接了过去。
“没问题,尤斯塔斯先生。我们材料建模组会全力协助Leo。”她清脆的声音里,透着股按捺不住的兴奋与干劲。
既然事情定了下来,李傲便也不再矫情,默认了这一职位。
至于团队人手,他本就不打算拉起一支臃肿的队伍,在核心算法的推导和重构上,他一个人反而最有效率。
“Leo,接下来的硬仗,可就交给你了。”尤斯塔斯拍了拍李傲的肩膀,眼里满是期许。
“谢谢尤斯塔斯先生的信任,我会尽力把优化后的算法模块部署上线。”李傲平静地回应,声音不高,却有着极强的自信。
随着核心基调的确定,这场本该冗长的例会不到半小时便高效宣告结束。
尤斯塔斯宣布散会后,李傲一刻也未耽搁,直接和劳伦一起走向了实验室,开始对接具体的系统参数与部署细节。
两人迅速梳理好重构节点,将外围的数据清洗和接口封装分派给组员。
当天下午,在分给他的那间独立办公室里,李傲便正式开始了代码重构。
协作的几位研究员虽然对李傲的天赋早有耳闻,但当他们亲眼目睹他在工作站前的敲击速度时,仍感到了阵阵失神。
他几乎不需要查阅任何API文档,思维与指尖仿佛完全同步。
看着那一行行逻辑严密、毫无冗余的C++核心代码在屏幕上迅速流淌,原本对这套激进方案还抱有疑虑的组员们,心头的石头彻底落了地。
……
为了降低原型车在高算力、连续运行时的温度预测偏差,李傲先从热管理模型的校正入手。
他彻底弃用了原有的经验查表法,引入了基于连续伴随方程的快速梯度求解算法。
这一设计能以极其微小的计算开销,高效率地计算出模型参数变化对系统瞬态热安全裕度的影响。
依托这一敏锐的算法结构,控制系统得以在毫秒级的时间步内,在庞大的状态可行域中搜寻到最优的主动冷却策略与状态估计校正组合,在兼顾整车续航和安全性的前提下,将温度预测的动态偏差压制在极低的区间内。
而在电池寿命预测模型的优化上,李傲则调用了自己在能源部储能项目中积累的算法资产。
他将原有的“局部自适应权重算法”进行了深度的重构与数学降阶,将其改造成一套轻量级的多目标预测控制框架,能够在极其有限的芯片算力约束下,实现在线高频迭代,动态更新可用功率边界与电池退化轨迹。
随着时间一天天过去。
核心算法模块陆续完成了线下联调,整个重构工作的推进速度惊人。
在高度专注的科研与高强度的编码中,李傲脑海中也不时响起久违的系统提示音。
他的智力、声望以及体力属性都在稳步上升。
不过,由于各项指标尚未突破阈值,暂时还未触发全新的词条奖励。
转眼,圣诞假期临近尾声,芝加哥大学的冬季学期开开学在即。
而此时,谷歌那台代表着顶尖无人驾驶科技的原型车,其底层电池系统与热模型也已完成了全面的技术蜕变,各项路测性能指标已无限逼近提前首秀的严苛标准。
就在这个时间节点,美国财经电视台CNBC的一档科技访谈节目里,著名汽车产业评论员理查德·埃文斯正受邀坐在摄像机前,拉开了一场针对全球电动汽车产业发展的深度探讨。
……
第320章 特斯拉这下放心了(求订阅)
加利福尼亚州,圣何塞。
作为谷歌搜索业务部的软件工程师,迈克·安德森对电动汽车和自动驾驶也有着浓厚的兴趣。
这或许是出于个人爱好,也可能多多少少受到了公司内部技术氛围的熏陶。
晚上下班回到公寓后,他照例先打开电视,调到美利坚最具影响力的财经频道——CNBC。
晚上八点十分,他最喜欢的科技与财经栏目准时开播。
屏幕中出现了两位身着正装的中年人,分别是节目主持人和特邀嘉宾——著名汽车产业评论员理查德·埃文斯。
起初迈克并没太在意,只是把节目当背景音放着。
他先回卧室换了身便服,又顺手从冰箱里拿了罐啤酒,才慢悠悠地回到客厅。
直到电视机里传出“谷歌电动汽车”这几个词,他才顿时来了精神,快步走到沙发前坐直身体,紧盯着屏幕。
“埃文斯先生,”
主持人切入正题,“前不久,谷歌工程研发高级副总裁尤斯塔斯在接受采访时透露,谷歌正在研发一款新一代概念车,这款车有望在这一两年首次公开亮相。
“特斯拉的Roadster才刚面世不久,谷歌的新一代概念车就紧跟着要公开亮相了。作为科技爱好者,这无疑是个令人振奋的消息。
“您觉得,这会是一辆真正的纯电无人驾驶汽车吗?”
“网上的传言我也注意到了,”
特邀嘉宾理查德·埃文斯语气笃定,“但我认为大家可能误读了谷歌的意图。
“谷歌目前研发的车型,大概率不是真正的纯电全自动驾驶汽车,而只是一款搭载高级驾驶辅助系统的混合动力改款车。”
埃文斯摊了摊手,继续说道:“真正的纯电无人驾驶哪有那么容易实现?
“放眼全球,现在还没有任何一家公司敢说自己做到了完全自动驾驶,强如特斯拉也还差得远。
“在现阶段,这几乎是不可能的任务。”
一旁的主持人既然能主持这种专业栏目,自然对汽车行业动态也非常了解。
听完埃文斯的断言,他神色未变,却也有些遗憾地低了低头。
独自坐在沙发上的迈克·安德森更是掩饰不住失望,长长地叹了口气:“看来,确实是我想多了。”
工作之余,迈克经常活跃在Jalopnik和Slashdot这些极客论坛上,热衷于和全球各地的网友探讨各种前沿电动车与自动驾驶技术。
近两个月来,论坛里热度最高的话题无疑就是谷歌的下一代概念车。
许多科技发烧友都坚信,谷歌已经在研制真正的纯电无人驾驶车,并且最快一两年内就能落地。
这对于迈克这样的谷歌员工,以及广大科技爱好者来说,无疑是一剂强心针。