他在非洲那十年时间里，厂里的那几台设备，就经常出现问题。
传动轴异响都只是平常，只要不影响正常的加工，工人们都懒得搭理。
可一旦出现磁滞，那真的就是灾难了。
这种磁滞现象指磁场变化时，磁畴的磁化状态呈现不可逆性，导致转子转动不平稳。
比如在磁同步电机中，磁场干扰可能使转子无法平滑转动，影响光束对准或导致仪器无法正常运行。
其实这类问题的解决办法也十分简单。
不外乎消磁处理、磁场屏蔽或优化参数等。
但问题是，当初周志民他们可是在遥远的非洲大陆上啊，设备一旦出现问题，想要在非洲本地采购到相对应的维修零部件，几乎为零。
所以一旦出现问题，设备就只能停摆，等国内运过来的零部件，慢慢维修。
至于说为什么不多购买两台或更多的设备。
呵呵，不要钱的吗？
老板开工厂是要盈利的，不是为了做慈善。
“各位师傅们都要注意这一点，我们这是并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联....”
周志民冲众人说道。
七七四厂最不缺的就是电工。
特别是旁边还有田康敏这位车间主任帮忙指导。
他这么一说，大家都明白接下来要怎么调整。
一旦搞定电液伺服系统所需要的直流电机，那么接下来就简单多了。
临近下班时间，周志民把杨守忠等师傅们召集在一起开会。
“我们再来复习一下我前段时间说过的电液伺服控制系统......”
该系统其实就是一种反馈控制系统，主要由电信号处理装置和液压动力机构组成，总共分为六大部分。
第一是给定元件，可以是机械装置，也可以是电气元件。
为了降低加工精度，所以周志民选择了电气元件，比如电位计，以此来提供电压信号。
电位计是一种基本电路元件，用于测量电路中的电压或维持电路中恒定的电位。
由一条导电丝或导电板组成，经过使用螺旋线或线型结构后形成一种电阻器。
当电流通过电位计时，移动导电丝或导电板可以改变电路中的电阻值，从而改变电位。
如此简单便捷的给定元件，不选它难道选择更高加工要求的机械装置吗？
七七四厂本来就是生产各种电子管的工厂，周边还有好几家生产各类电子元器件的工厂。
所以在七七四厂研发电液伺服系统，真的是事半功倍。
第二是反馈检测元件。
这是用来检测执行元件的实际输出量，并转换成反馈信号。
同样分两种，一种是齿轮副、连杆等组成的机械装置。
另一种则是电位计、测速发电机等组成的电气元件。
第三是比较元件，是用来比较指令和反馈信号。
只不过在实际应用中，并没有专门的比较元件，而是由某一结构元件兼职完成。
第四则是放大、转换元件。
其实就是将元件所得的误差信号放大，并转换成电信号或液压信号（压力、流量）。
它可以电放大器、电液伺服阀等。
其中的电液伺服阀，难度系数非常大。
比直流电机难多了。
周志民现在肯定搞不出来这玩意儿。
先说电液伺服阀，仅仅只是复杂的制造工艺，就让他知难而退了。
因为制造过程中需要融合永磁体、电磁线圈、扭转管、密封件等多组件协同工作，任何部件的精度不足都会导致流量控制失效。
比如喷嘴挡板结构需要实现微米级位移的精确响应，对于现在的七七四厂来说，那即是地狱级别的难度。
别说微米级别了，就算是零点一毫米级别，也是相当困难的呀。
其次再说电放大器。
这玩意儿其实就是一种将输入的微弱电信号进行壮大的电子装置，通过能量转换实现信号幅度增强。
比如可以通过晶体管、场效应管等有源器件等，将输入信号的变化规律转化为输出端较大能量的变化，同时保持波形基本不变。
周志民在跟彭嘉良他们聊这些技术的时候，他们全都懵圈。
因为技术原理听着简单，但想要实现，基本不可能。
拿晶体管来举例。
就算是现在的七七四厂，也拿不出来这玩意儿，让周志民可以完成电放大器的研发工作。
毕竟不管是锗晶体管还是硅材料晶体管，就算中科院或七七四厂半导体实验室有这东西，那也不可能给周志民啊。
当然，周志民要是去磨一磨季宝军或赵应贤，搞不好他们还真有可能跑去中科院，从王守武的实验室当中带走一根锗晶体管。
因为周志民完全可以拿出几篇数学论文作为诱惑。
但他不会这么干，因为他还有其他选择。
比如说直流电机！
是的，放大、转换元件并不一定需要电放大器，完全可以通过直流电机和机械装置来完成这部分工作。
等到后面，周志民拿出来这台基于电液伺服控制系统的电火花成型机床之后，那么就可以考虑加工其他零部件。
然后把基于机械液压伺服控制系统的机床给研发出来。
毕竟后续就是加工零部件罢了，从技术层面来讲，简单多了。
“第五是执行元件，这是将液压能转变为机械能，产生直线运动或旋转运动，并直接控制被控对象，刘训善，你还记得什么是执行元件吗？”
周志民突然点名。
刘训善是第五车间的一名一级电工，是非常普通的工人。
智商一般、情商一般、能力一般，但唯独有一个缺点，喜欢开小差。
大家都在开会，认真地听周志民复述关于电液伺服控制系统的组成部分。
结果刘训善却跟旁边的工人‘眉来眼去’，甚至时不时动手。
一点也不把周志民这位项目组组长放在眼里。
实在是忍无可忍的周志民，这才点对方的名。
“我....不知道。”刘训善慌张地应道。
被突然点名，他都没有一点准备，当然会慌乱。
这是普通人的正常反应。
“既然你不知道，那为什么不认真听？为什么要开小差？”
周志民表情严肃：
“如果你不想待在项目组，那我可以现在就请你回去。”
“上午我才跟你们说过，注意纪律，我们项目组已经可以看到胜利的曙光....”
“所以，如果你们还是再这么吊儿郎当，敷衍了事，那么我一定会把你们都踢走。”
自古以来，人性便是如此。
虽然周志民不否认，七七四厂有很多工人都是勤劳肯干，愿意吃苦耐劳。
但总有那么一小撮人，偷奸耍滑，投机取巧，总想着走捷径。
更何况，他周志民实在太年轻了。
有相当一部分人不服管教，直接在明面上表现出‘抗拒’的行为，很正常。
说实话，要不是田康敏担任组长，仅周志民一人的话，估计项目组已经被换好几批人了。
刘训善唯唯诺诺，不敢再吭声。
其他工人沉默地看着，同样没有吱声。
“好了，我们回归刚才的话题，执行元件一般指的是液压缸或液压马达...”
周志民接着说道：
“第六是被控制对象，指系统的负载，比如工作台等，这部分没什么好说的。”
“以上就是我们整个液压伺服控制系统的全部组成装置，说难也难，说容易也容易，具体还是要看各位如何对待....”
叮叮！
下班时间到，钟声响起。
五十年代的钟声，都是敲击铁片，还算蛮大声的。
而且不止是一块铁片，因为整个七七四厂非常大，所以基本上各车间门口，都会有一块铁片。
之所以这样，那是因为车间内机器设备转动，噪声非常大。
敲击铁片的声音再大，有些时候，工人们可能都听不到。
更多是看向车间墙壁上方挂着的大钟。
反正是到点下班。
七七四厂基本没有什么加班任务，毕竟所有生产任务都是按照计划来完成。
只要生产效率没有降低，那么就可以顺顺利利地完成工作任务计划。
“解散！”
周志民大手一挥，然后他简单收拾过后，也随着人流走出第五车间。
结果刚来到厂区南大门，还在排队过安检，却见旁边的郑书旗冲他招手喊道：
“志民，过来这边。”
郑书旗是保卫科队长，之前去营口机床厂的时候，跟对方打过交道。
不是很熟，但怎么说也都是同事。
而且对方可是保卫科，保不齐有什么事情呢。
“郑队长，有事情吗？”
通过安检之后，周志民来到对方面前，微笑着问道。